Módulo de rastreio (seguidor) de linha

🔹 O que é?

Sensor composto por emissores e recetores de infravermelhos que detetam contrastes no solo, geralmente para seguir linhas pretas sobre superfícies claras.

🔹 Para que serve?

Permite que robôs ou veículos autónomos sigam trajetórias definidas por linhas, mantendo-se no caminho sem intervenção externa.

🔹 Onde é usado?

🛠️ Exemplo prático: Carro robô que segue uma linha preta num circuito com Arduino, controlando a direção com base na leitura dos sensores.

🎯 Também usado em sistemas de automatização, competições robóticas e ensino de controlo automático.